[发明专利]一种关节转动装置及机器人有效
| 申请号： | 202310200488.1 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116079784B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 夏孟秋;曾景慧;姜佳玲 | 申请（专利权）人： | 浙江京烁科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 牛晓 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节转动装置及机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的机器人单纯依靠电机驱动，动力不足的技术问题。该关节转动装置包括联动关节部和扩力驱动机构，联动关节部包含转动连接的第一子关节和第二子关节，在第一子关节上设置有缠绕部；扩力驱动机构包括第一驱动绳、两组动滑轮组件、两组定滑轮组件、传动带、第一传动轮及驱动组件，驱动组件与第一传动轮传动连接，两组动滑轮组件滑动设置在第二子关节上；第一驱动绳缠绕在动滑轮组件、第一传动轮及定滑轮组件之间，传动带穿过缠绕部连接在两组动滑轮组件上。本发明用于提供一种提高关节输出动力的关节转动装置及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 转动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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