[发明专利]一种温度自适应型抓取机械手在审
| 申请号： | 202310208048.0 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116079778A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吴贲华 | 申请（专利权）人： | 江苏铁锚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 安徽专烨知识产权代理有限公司 34194 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种温度自适应型抓取机械手，属于机械手领域，一种温度自适应型抓取机械手，包括支架和辅助板，支架的表面安装有机械爪，机械爪表面的尾端安装有辅助板，辅助板的底壁安装有调节组件，调节组件的顶部固定有橡胶块，转换组件包括有活动板、一号弹簧和电磁铁，夹层的内部固定有电磁铁，电磁铁的表面连接有一号弹簧，夹层的内部安装有活动板，在利用本机械手进行高温制成品和非高温制成品的抓取操作时，既能够使得橡胶块在辅助进行非高温制成品抓取时起到辅助加强稳定性，使得活动板在辅助抓取高温制成品时能够带动物体斜向上鼓动进而降低物体在抓取转运过程中发生中途坠落的可能，加强机械手在不同情况下的抓取稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温度 自适应 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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