[发明专利]一种自动化装配控制系统及应用有该控制系统的电池盒装配工装在审
申请号: | 202310212489.8 | 申请日: | 2023-02-28 |
公开(公告)号: | CN116360360A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 牛永生;单荣昌;赵超飞 | 申请(专利权)人: | 宁波三星智能电气有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B25B11/02 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫;方宁 |
地址: | 315031 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动化装配控制系统及应用有该控制系统的电池盒装配工装,自动化装配控制系统包括转盘;N个工位,包括按照装配工序的先后顺序依次沿转盘的边缘周向间隔布置的第1工位、第2工位…和第N工位;N个装配台,每个装配台随转盘一起转动并分别与一个工位相对应;N个状态获取机构,每个状态获取机构分别与一个工位相对应;控制器,与驱动机构和N个状态获取机构相连接,在每个装配台上的状态获取机构获取到当前工位所对应的装配工序执行完成后,则控制驱动机构驱动转盘转动,以使第j工位上的装配台转动至第j+1工位上,第N工位上所对应的装配台则转动至第1工位上。该系统使各个装配工序均不被遗漏,保证装配完成的产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 装配 控制系统 应用 电池 盒装 工装 | ||
【主权项】:
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