[发明专利]一种机械臂及取样机器人

摘要

本发明公开了一种机械臂及取样机器人，涉及智能机器人技术领域。机械臂包括支撑臂、活动连接在支撑臂上端的活动臂、固定安装在活动臂远离支撑臂一端的夹爪，支撑臂和活动臂连接端的内部活动设置有辅助定位组件，支撑臂的内部远离辅助定位组件的一端设置有第一调节装置，第一调节装置的输出端和辅助定位组件活动连接，活动臂的内部远离辅助定位组件的一端设置有第二调节装置，第一调节装置的输出端和辅助定位组件活动连接；本发明通过在支撑臂和活动臂上设置辅助定位组件、第一调节装置和第二调节装置，来对活动臂进行调节和支撑，解决了现有齿轮传动的方式存在的机械磨损大、活动局限性大的问题，便于提高活动臂的载重。