[发明专利]一种三正交磁阻力平动磁轴承动力学建模方法在审
| 申请号： | 202310213543.0 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116467844A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;段乐强;任元;王丽芬;樊亚洪;朱宏业;李磊;李宗育;陈飞宇;庞维坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三正交磁阻力平动磁轴承动力学建模方法，基于等效磁路法进行磁路分析，利用磁路欧姆定律，得到三正交磁轴承的单组磁极电磁力模型，以直角正三棱锥侧棱为基准，按照三组磁极圆周均布的方式对磁轴承进行三组磁极的正交模型磁路构建，通过分析三正交磁轴承几何特征，构建电磁力坐标系和位置坐标系的坐标变换矩阵方向余弦阵，当磁悬浮动子受到外部扰动，根据动子位移变化量，改变流经磁轴承线圈绕组的电流大小，实现对动子的控制。本发明所述三正交磁阻力平动磁轴承动力学建模方法可以实现磁轴承所搭载平台的三自由度平动和预设位置悬浮，在新型航天器姿态控制技术领域具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正交 磁阻 平动 磁轴 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
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