[发明专利]一种吊具控制系统和方法在审
| 申请号： | 202310214907.7 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115947237A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 赵晓东;赵焕;方赟;杜赛楠;牛梅梅 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C1/42;B66C1/44;B66C13/16;B66C13/46;B66C23/62;B66C23/76;G01L5/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊具控制系统和方法，系统包括：吊具和塔吊服务器；吊具具有多种不同型号的夹具；其中，吊具与塔吊服务器通信连接；吊具用于采集待夹取物料的物料数据与传感数据，并发送至塔吊服务器；吊具具有多种不同型号的夹具；塔吊服务器用于根据接收的物料数据与传感数据计算最优型号的夹具和压力阈值，并接收来自夹具反馈的物料夹紧感应参数，以及基于物料夹紧感应参数和压力阈值确定待夹取物料是否完成夹取。由于本申请通过物料夹紧感应参数控制完成待夹取物料的夹紧作业，可避免单纯靠设定的单一摩擦力夹紧的方式调运，从而实现了塔吊的智能化调运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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