[发明专利]一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法有效
| 申请号： | 202310216700.3 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116382154B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张凯;李美霖;刘杨;宋法质;胡志坚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设计基于参量Lyapunov方程的指定时间高精度控制器；步骤2：设计基于参量Lyapunov方程的事件触发机制去决定控制器的更新时间t |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 指定 时间 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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