[发明专利]一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310218412.1 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116300604A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭红雨;刘东林;江秋昀;乔静美 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统，该智能驾驶控制方法包括：基于各种传感器采集的数据确定车辆周围的环境和物体的感知数据；获取实时的车辆位姿信息以及以车辆位姿信息为参考的设定范围内的局部地图信息；基于局部地图信息和感知数据对车辆位姿信息进行误差补偿；基于感知数据、车辆位姿信息和局部地图信息进行路径规划得到局部轨迹，基于计算得到的局部轨迹对车辆进行轨迹控制；在前期智能驾驶关键模块的技术基础上，提出了多模块交互式的智能驾驶产品方案，从而很好的提升了产品的合理性，减小了资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模块 交互式 智能 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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