[发明专利]自动泊车路径规划方法、装置、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310221376.4 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116101271A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李坤 | 申请（专利权）人： | 远峰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘光明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车路径规划方法、装置、系统及可读存储介质，其中，本发明提供的自动泊车路径规划方法中，在对车辆进行泊车路径规划时，将车辆初始节点位姿的参数产生的误差考虑在内，根据初始节点位姿的参数的误差区间得到初始节点位姿的参数区间，利用路径规划函数和初始节点位姿的参数区间求解出下一节点的参数区间，以在其参数区间内与障碍物无干涉且代价函数值最小的下一节点作为规划节点，使得规划节点在其参数区间内都不会与障碍物产生干涉，从而使得车辆根据规划节点进行泊车时，大幅降低车辆与障碍物发生干涉的概率，因此本发明实施例的自动泊车路径规划方法能够提高对泊车路径规划的成功率和增加泊车路径规划的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 路径 规划 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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