[发明专利]一种仿生机器鱼在审
| 申请号： | 202310222338.0 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116062134A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 曲钧天;唐伟;王云飞;于振苹 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/30;B63H1/36;B63B3/13;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀锋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括控制模块、驱动元件、装载模块、外壳；驱动元件和控制模块通信连接；装载模块具有容置腔，驱动元件安装在装载模块的容置腔内，能够稳定驱动元件的位置，稳定仿生机器鱼游动的传递力矩；控制模块安装在装载模块的容置腔内，能够产生控制胸鳍和尾鳍的摆动信号；装载模块与外壳连接，外壳是鱼头部分和鱼身部分为一体的柔性外壳，能够包裹控制模块、驱动元件和装载模块；本发明能够实现在机器鱼游动时，使驱动元件更加牢固，受到水环境的影响更小，驱动元件传输力矩更加稳定；能够充分利用驱动元件驱动能力强和软体材料柔顺性好的优点，从而解决机器鱼游动时对环境适应性不够，仿生程度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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