[发明专利]一种快速反射镜的建模与控制方法在审

专利信息
申请号: 202310224346.9 申请日: 2023-03-10
公开(公告)号: CN115951586A 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 张建强;张严峰;孙崇尚;李智斌 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 代理人: 王鸣鹤
地址: 266590 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种快速反射镜的建模与控制方法,属于伺服控制领域;本发明包括如下步骤:通过使用基于脉冲响应的Hankel矩阵辨识方法,得到音圈电机的快速反射镜数学模型;基于辨识的音圈电机的快速反射镜数学模型,设计积分控制器。本发明通过基于脉冲响应的Hankel矩阵辨识方法得到更精确的数学模型,这对于实现高性能控制具有重要作用;积分控制器使得系统对于扰动抑制能力具有较大提升;求出的控制器包含纯积分项,能够消除残差;同时对于受到反向扰动时,具有更短的恢复稳态时间;积分控制器增强了系统的鲁棒性和精准转动能力;本发明采用的控制结构简单、设计简便、易于实现、有利于实际使用时减少成本。
搜索关键词: 一种 快速 反射 建模 控制 方法
【主权项】:
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