[发明专利]锁定组件、后端驱动座及用于腹腔镜手术的机械臂在审
| 申请号： | 202310225199.7 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116138887A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 许英杰;高德中;高连胜 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种锁定组件、后端驱动座及用于腹腔镜手术的机械臂，可以应用于医疗器械技术领域，该锁定组件与驱动组件连接，锁定组件包括固定安装在驱动组件上的至少两组锁定件、锁定凸轮以及锁定旋钮，锁定件包括锁定齿轮、锁定牙条、锁定导板、锁定导杆、锁定推板和至少一个锁定弹簧，锁定旋钮与锁定凸轮固定连接，锁定凸轮抵设于两个锁定推板之间，至少一个锁定弹簧安装在锁定导板及锁定推板之间，锁定牙条固定连接锁定导杆，锁定推板通过锁定导杆的导向与锁定牙条连接，锁定牙条与锁定齿轮配合设置。结构简单，操作方便，可以广泛应用于医疗机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 锁定 组件 后端 驱动 用于 腹腔镜 手术 机械 | ||
【主权项】：
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