[发明专利]用于辅助驾驶的汽车控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310228577.7 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116080643A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 郑少强;刘辉 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于辅助驾驶的汽车控制方法、系统、设备及存储介质，获取汽车的行进方向上前方道路的图像数据；根据图像数据，判断前方道路上是否存在障碍物；若存在障碍物，根据图像数据检测前方道路的边线；根据图像数据，判断障碍物距离边线的横向距离值是否大于或者等于第一距离值；第一距离值等于汽车的车宽和预设安全距离之和；若横向距离值小于第一距离值，根据图像数据，判断障碍物的纵向最大尺寸是否大于或者等于预设的底盘离地安全距离；若障碍物的纵向最大尺寸大于或者等于预设的底盘离地安全距离，输出告警提示信息；告警提示信息用于提示汽车的驾驶员减速停车。该方法有利于提高用户的行车体验，可广泛应用于汽车技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 驾驶 汽车 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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