[发明专利]一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统在审
| 申请号： | 202310228592.1 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116290170A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 匡科;蔡芸;常颖;孙伟;李子逵;张红要;黎浚淇;王彬;仝慧敏;陈新智 | 申请（专利权）人： | 广州市净水有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/92;B63C11/52;B63G8/08;B63H5/08;B63G8/16 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 何碧明 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构、驱动机构、动力源、监控机构和推进机构，框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，箱式浮力体和滑靴中间形成有第一容置空间，驱动机构和动力源设置于第一容置空间内，监控机构安装在箱式浮力体上。本发明采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为主体框架，箱式浮力体本身产生一定量的浮力，可抵消清淤机器人上浮或悬浮时所需部分动力，箱体底部滑靴设计大幅降低在水平移动过程中受到阻力，使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉，降低了清淤机器人在三维空间中移动时耗能，实现水下悬浮以及水面行走清淤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 悬浮 水下 清淤 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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