[发明专利]一种污水处理系统平稳运行的无扰切换PID控制方法在审
| 申请号： | 202310238904.7 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116400581A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄梦醒;张沛;张俊锋;吴迪 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明基于正切换系统建模方法、无扰切换技术以及PID控制方法，针对污水处理过程中的污水排放排放量和出水量进行数据采集，公开了一种针对多模态系统的无扰切换PID控制方法。该方法有助于提高控制精度，同时也可以提高系统运行的稳定性。该方法在建模时充分考虑了控制变量的非负性、多模态性等特点以及控制器切换振荡问题，基于此设计了无扰切换PID控制器。无扰切换策略的提出实现了控制器平滑切换、提高了系统的稳定性。同时，线性规划方法的应用大大提高了计算效率，对于解决复杂系统的计算具有更大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水处理 系统 平稳 运行 切换 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
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