[发明专利]货物存取方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202310239668.0 | 申请日: | 2023-03-03 |
公开(公告)号: | CN116280849A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡磊朝 | 申请(专利权)人: | 未来机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 邓灵;万振雄 |
地址: | 518045 广东省深圳市福田保*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种货物存取方法、装置及存储介质,应用于货物运输技术领域,可解决如何提高货物存取工作的效率的问题。该方法包括:获取货物搬运指令,货物搬运指令用于指示搬运目标货物;响应于货物搬运指令,获取目标货物的参数信息以及仓库的货物存储信息;根据参数信息以及货物存储信息,确定仓库中与目标货物对应的目标库位;控制无人叉车将目标货物搬运至目标库位执行存货操作,或者控制无人叉车将目标货物搬离目标库位执行取货操作。 | ||
搜索关键词: | 货物 存取 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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