[发明专利]一种安全苛求系统的容错控制器设计方法在审
| 申请号： | 202310239767.9 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116184834A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李建宁;董哲;柯涣昱;王海伦;徐晓滨 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全苛求系统的容错控制器设计方法，包括以下步骤：S1、构造执行器部分失效故障模型：S2、分别构造李雅普诺夫函数和控制障碍函数；S3、分别构造控制李雅普诺夫函数约束条件和控制障碍函数的约束条件；S4、构造约束条件后的控制障碍函数结合故障信息构造新的控制障碍函数；S5、结合控制李雅普诺夫函数和新的控制障碍函数；S6、使用二次规划方法求解控制量，得到安全苛求系统容错控制器。该方法解决一般非线性仿射系统出现执行器部分失效故障进而影响系统安全性以及稳定性，将控制李雅普诺夫函数约束条件和控制障碍函数约束条件相结合，计算出使故障系统保持稳定和安全的可行解，即求出期望控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 苛求 系统 容错 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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