[发明专利]一种应用于无人机的追踪系统在审
| 申请号： | 202310242971.6 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116203994A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 高军;李锐锐 | 申请（专利权）人： | 上海民航职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 龙海丽 |
| 地址： | 200235*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于无人机的追踪系统，包括：图像采集模块，由多个摄像机组成挂载于无人机下方；自稳定模块，用于对挂载图像采集模块的云台设备进行控制，减少图像的摆动；健康管理模块，对无人机的当前状态进行监测；地面处理站，与无人机之间通过上下行链路实现数据互通；目标追踪模块，控制无人机对目标进行追踪；地面处理站根据图像采集模块和健康管理模块采集的信息计算出目标位置，并上传任务至无人机荷载，由目标追踪模块实现追踪。通过无人机下方挂载的多个摄像头在空中进行全景监测，在将多个图像进行拼接之后，将追踪目标导入全局图像当中可快速对目标进行捕捉，从而上行任务荷载至无人机进行追踪，提高无人机追踪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 无人机 追踪 系统 | ||
【主权项】：
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