[发明专利]一种感算一体的激光雷达探测芯片在审
申请号: | 202310245076.X | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116520350A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 黄张成;陈布;刘琦 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/483 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种感算一体的激光雷达探测芯片,其特征在于,包括依次连接的检测前端、像素阵列,以及模数转换和读出电路,像素阵列包括多列像素、对应于每一列的第一总线和第二总线,以及对应于每一列的第一差分计算电容和第二差分计算电容,第一总线连接第一差分计算电容,第二总线连接第二差分计算电容,且相邻列的第一总线之间分别连接有一个第一传输门开关,相邻列的第二总线之间分别连接有一个第二传输门开关,像素阵列中的像素中包括像素内探测电路和像素内乘法电路,像素内乘法电路连接像素内探测电路以及对应的第一总线和第二总线。与现有技术相比,本发明大幅提高了探测系统的能效,降低了计算的延迟、减少了冗余数据的移动带来的带宽消耗和功耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 一体 激光雷达 探测 芯片 | ||
【主权项】:
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