[发明专利]编组车辆的铰接角度检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310247988.0 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116279800A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李有坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D53/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种编组车辆的铰接角度的检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：控制光源发射系统向第一车厢发射信号光线，并通过成像传感器系统在第一车厢接收信号光线，获取信号光线对应的第一数字信号；对第一数字信号进行算法分析，获取第一车厢的第一姿态模型；控制光源发射系统向第二车厢发射信号光线，并通过成像传感器系统在第二车厢接收信号光线，获取信号光线所对应的第二数字信号；对第二数字信号进行算法分析，获取第二车厢的第二姿态模型；基于第一姿态模型和第二姿态模型，确定第一车厢和相邻的第二车厢之间形成的铰接角度。该方法改进现有的检测铰接角度方式获取的铰接角度存在基准偏差和误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 编组 车辆 铰接 角度 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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