[发明专利]一种机械臂末端快换装置在审
| 申请号： | 202310256695.9 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116476108A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏兵;曾炎斌;刘翔;高正 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端快换装置，以解决现有快换装置结构复杂多余、对于重载机械臂强度不够且安全性较低的问题。具体包括机械臂推杆、机械臂盘、工具盘以及手爪推杆；机械臂推杆上端与外部驱动机构连接，下端伸入所述机械臂盘，与所述机械臂盘滑动连接；工具盘设置于机械臂盘下方，且与机械臂盘可拆卸连接；手爪推杆上端穿过工具盘与机械臂推杆可拆卸连接；所述手爪推杆下端用于连接外部手爪；机械臂推杆、机械臂盘、工具盘以及手爪推杆的中轴线均位于同一条直线上。该快换装置结构简单，容易安装与拆卸，同时全部属于机械连接，其强度适用于重载机械臂，提高了机械臂与手爪的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 装置 | ||
【主权项】：
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