[发明专利]一种远程无人船测绘控制方法、系统、存储介质及智能终端在审
| 申请号： | 202310259937.X | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116400686A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 葛继空;周灵勇;葛步月;林华燕;黄昭军 | 申请（专利权）人： | 诚邦测绘信息科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北仑区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种远程无人船测绘控制方法,涉及无人船测绘技术领域的领域，其包括：获取无人船上预设点的光照强度值以及无人船的吃水线位置；基于光照强度值的光照强度变化情况，以确定无人船侧翻情况；基于无人船侧翻情况，以获取第一环境图像或第二环境图像；基于吃水线位置的幅度变化情况，以获取第一环境图像和第二环境图像；基于第一环境图像和/或第二环境图像以生成测绘数据。本申请具有根据无人船侧翻情况获取对应的第一环境图像和/或第二环境图像，使得无人船出现侧翻时能够得到连续的环境图像测绘数据，从而提高无人船完成测绘作业效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 无人 测绘 控制 方法 系统 存储 介质 智能 终端 | ||
【主权项】：
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