[发明专利]相机的运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202310262928.6 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115981380B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根 | 申请（专利权）人： | 荣旗工业科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N23/695 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了相机的运动控制方法及装置，属于机器控制技术领域，所述相机的运动控制方法包括：根据运动轴的初始位置信息、预先存储的工件实际轮廓信息以及预设的插补模型，规划出贴合工件实际轮廓运动的最优运动路径，并生成用于控制运动轴按照所述最优运动路径运动的脉冲信号；根据所述脉冲信号，生成控制运动轴运动方式的控制信号，所述运动方式包括运动方向和运动距离；根据所述控制信号，控制运动轴上的相机按照所述最优运动路径完成直线、旋转、倾斜等动作，实现全方位和多角度运动。本发明的控制方法以及基于该控制方法的控制装置，提高了相机对工件的拍摄质量。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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