[发明专利]一种CCTV管道机器人脱困回收装置及回收方法在审
| 申请号： | 202310263015.6 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116293204A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 余屿锋;李先华;肖子豪;王可威;周琰;刘卓林;张铮;钱旭之;江旺;杨超越;郭俊怡;罗彦超 | 申请（专利权）人： | 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司;长江生态环保集团有限公司;中国三峡建工（集团）有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/46 | 分类号： | F16L55/46;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 覃诗龙 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙坡区金凤镇高*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CCTV管道机器人脱困回收装置和回收方法，该装置包括平台组件和气囊顶托系统，气囊顶托系统包括充气泵、充气管、充气连接口和充气气囊；平台组件包括气囊搭载平台，档杆固定块、上部夹板、下部挡板、齿轮和扭转弹簧，气囊搭载平台的两个侧面上各焊接两个挡杆固定块，同一侧面的两个挡杆固定块上连接一个上部夹板和一个下部夹板，每个钢杆的两端均连接一个齿轮，且上部夹板和所述下部夹板上的齿轮成对啮合，扭转弹簧套接在上部夹板上。本发明通过气囊膨胀顶托机器人脱离塌陷坑洞，避免明开挖与有限空间作业的安全风险，节约施工时间与成本，提高了CCTV管道检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cctv 管道 机器人 脱困 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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