[发明专利]3D姿态重建方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202310266851.X | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116310116A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 徐倩茹;刘世良 | 申请（专利权）人： | 深圳市洲明科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73;G06V10/74;G06V10/75 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种3D姿态重建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多视角图像；通过图像处理模型，得到各视角图像的第一关节点特征图；根据所述关节点置信度过滤所述第一关节点特征图中不符合要求的关节点，得到各视角图像的第二关节点特征图；对所述第二关节点特征图中各姿态的关节点进行匹配，得到所述视角图像中姿态的相似度以及各视角图像的所述第二关节点特征图的相似度；根据所述视角图像中姿态的相似度以及各视角图像的所述第二关节点特征图的相似度，得到不同视角图像中的匹配姿态；根据预设相机参数及所述不同视角图像中的匹配姿态，进行3D姿态重建。采用本方法能够提高3D姿态重建准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 重建 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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