[发明专利]一种轨道巡检机器人在审
| 申请号： | 202310269881.6 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116372886A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 杨明旺;王文占;牟春鹏;陈玉琪;杜海青;王昊;岑峰;卢国亮;刘韬;冯冰;徐光平;王振泽 | 申请（专利权）人： | 内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司;北京中安吉泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 胡峰 |
| 地址： | 026000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种轨道巡检机器人，包括轨道、机器人本体，机器人本体包括监测装置、动力装置、导向装置、控制装置，动力装置包括电池、电机、主动轮，主动轮设置在机器人本体的一侧壁上；轨道至少具有一个与主动轮接触的移动轨面；主动轮可转动的在移动轨面上移动，以使机器人本体能够沿着轨道移动；导向装置包括竖直方向浮动支撑和/或侧定位浮动支撑。本申请机器人通过主动轮在轨道上运行，实现机器人对现场巡检的功能，通过导向装置对机器人在轨道上的运行进行约束和限定，能够可靠的按照预定的路径进行巡检。并且外置主动轮、导向装置及主动轮，结构简单，便于维修，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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