[发明专利]一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器

摘要

本发明涉及一种恒力夹持装置，具体地说，涉及一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器。包括底座、装配在底座底部的夹持执行装置和驱动夹持执行装置滑动的驱动控制装置，所述驱动控制装置装配在底座上；所述夹持执行装置包括薄板滑座、薄板盖和恒力结构薄板，所述恒力结构薄板包括薄板框架、装配在薄板框架内的前后两组双稳态梁和位于两组双稳态梁之间的板簧状弹片。本发明通过双稳态梁的负刚度与板簧状弹片‑弹片行程压缩凸起的可控正刚度叠加，实现了薄板输出的恒力特性，进一步的形成了一定范围内的夹持器恒力保持功能，具有简易性、可靠性和普适性，而且，既能手动控制，又能与机电产品结合进行自动化电控，易于实际使用。