[发明专利]胶囊机器人在审
| 申请号： | 202310276973.7 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116211226A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 胡程志;徐志辉;李宗泽 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;A61B1/015;A61B10/04;A61B10/02;A61M31/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二磁体移动以使得所述第二磁体对所述第一磁体施加磁力，从而推动所述医疗件至少部分伸出所述壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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