[发明专利]一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置有效
| 申请号： | 202310279100.1 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN115973394B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 于佩元;周莹;孙秀军 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B63H25/14 | 分类号： | B63H25/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置，涉及波浪滑翔器航向修正技术领域，该方法包括根据水面船体的航向数据和水下牵引机的航向数据，计算水下牵引机与水面船体的航向偏差，并当航向偏差大于第一设定值时，中断导航任务，开启负舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务；当航向偏差小于第二设定值时，中断导航任务，开启正舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务。本发明能够实现铠装缆解扭操作，保证波浪滑翔器的导航性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 滑翔 器铠装缆 扭转 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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