[发明专利]路侧感知数据处理方法及其系统、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202310283139.0 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116524311A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;远斯;樊迪;史骏;裴晓栋 | 申请（专利权）人： | 北京博宇通达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/56;G06V20/40;G06V10/44;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京知企鸿蒙专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路侧感知数据处理方法及其系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取车辆的视频数据和毫米波雷达数据；对车辆的视频数据进行矢量化，得到矢量图像数据；毫米波雷达数据与矢量图像数据进行融合，形成融合感知数据；将融合感知数据发送给车辆。对视频数据可进行矢量化，得到矢量图像数据，矢量图像数据具备点阵图像表达图像真实信息逼真和全面的优势，同时占存储空间相对较小；通过融合后得到矢量视频，即以矢量视频作为融合感知数据的主体可在保证信息丰富程度的前提下降低数据负载，以防止信息丢失，并可降低时延，从而可提高数据处理和发送的效率，在未来面向辅助驾驶及高阶自动驾驶的场景下，提高路侧设备的赋能水平。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 数据处理 方法 及其 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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