[发明专利]训练方法和装置、目标检测方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202310287318.1 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115994589B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张泽瀚;洪玮;吴连松;周鹏;李机智 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张剑 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种训练方法和装置、目标检测方法、电子设备和存储介质。训练方法用于训练至少包括具有不同线束的多个激光雷达单元的目标检测装置。训练方法包括：基于第一训练数据集和第二训练数据集，生成第三训练数据集；利用第一训练数据集和随机采样的第三训练数据集，对初始检测模型执行训练，生成用第一检测模型；利用第三训练数据集和随机采样的第一训练数据集，对第一检测模型执行训练，生成第二检测模型，第一激光雷达单元的第一线束高于第二激光雷达单元的第二线束，并且第一激光雷达单元的第一视场角小于第二激光雷达单元的第二视场角。同时实现前视远距离和环视近距离的准确目标检测，并且保证目标检测装置的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 方法 装置 目标 检测 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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