[发明专利]一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质在审
| 申请号： | 202310294265.6 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116303145A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 何清华;张语桐;罗程耀 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/10 | 分类号： | G06F13/10;G06F16/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种传感器数据的获取方法、装置、工程装备以及介质，应用于工程装备自动驾驶技术领域。该方法中传感器通过对应接口与虚拟总线连接以将采集的传感器数据发送至虚拟总线，然后确定需要的目标传感器数据，并根据目标传感器数据设置对应的数据标记域，最后利用数据标记域在虚拟总线中获取对应的目标传感器数据。即根据需要的传感器数据设置好数据标记域，再在虚拟总线中获取到需要的传感器数据即可，本申请中的接口不需要进行程序开发，所有的传感器直接和初始的接口连接然后传输数据至虚拟总线即可，在开发过程中的传感器连接接口开发难度降低、开发量减少，使得各种类型传感器能够快速应用于工程装备自动驾驶中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 数据 获取 方法 装置 工程 装备 以及 介质 | ||
【主权项】：
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