[发明专利]一种机械臂末端工具快换机构在审
| 申请号： | 202310298212.1 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116476109A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 余玉平;赖华敏;徐陈杰;佘文锦 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王鑫康 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂末端工具快换机构，包括：机械臂对接头，安装于机械臂末端用于装配工具的接头；工具库，安置有若干种工具的集合体；工具端对接头，设置于工具库上用于连接机械臂对接头的接头；其中，所述工具端对接头通过机械臂末端的旋转与机械臂对接头接合，所述工具端对接头与机械臂对接头之间设置有抗扭连接结构。通过工具端接头与机械臂对接头旋合，并利用抗扭连接结构防止扭矩过大导致工具脱离，安装时精准牢固，拆卸时方便快捷，由此可以有效增加机械臂末端工具的工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 工具 机构 | ||
【主权项】：
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