[发明专利]一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310300402.2 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116343478A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋艳冰;何逸波;潘涛;钟作腾;林智桂 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0962;G08G1/0968;G08G1/137 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 常娥 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智慧物流交通信息决策通行的控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采用RTK载波相位差分析技术采集车辆固定行驶路线中所有红绿灯停止线位置并存储；车辆行驶过程中获取车辆实时位置；判断车辆实时位置与最近路口红绿灯停止线位置的距离，若判断所述距离小于设定值进入下一步；判断车辆检测交通信号灯信息与系统检测交通信号灯信息是否一致，若一致则执行通行信息决策算法。本发明无需高精度地图便可实现交通信息通行决策；通过判断车辆实时位置与红绿灯停止线位置的方法缩小信息处理范围，解决了无人驾驶车辆路口自动通行需要获得高精度地图信息才能完成通行决策的问题，大幅度减少数据处理量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 物流 交通 信息 决策 通行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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