[发明专利]机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202310306162.7 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116352711A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李文智;蔡同彪;郎需林;姜宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质，机器人的手眼标定方法包括：将相机的中心与标定板的中心对齐，确定此时机械臂的坐标点；根据所确定的机械臂的坐标点，按照预设规则生成多个拍照点位；控制机械臂依次运动到各个拍照点位处通过相机对标定板拍照，并对应记录机械臂的位置信息；基于相机拍照所得的图像和机械臂的位置信息，进行手眼标定。本发明机器人的手眼标定方法可根据相机与标定板中心对齐时机械臂的坐标点，按照预设规则自动生成多个机械臂拍照点位，相较于人为手动移动机械臂确定拍照点位，操作简单且节省时间，提高了标定效率，并且，可保证各拍照点位之间存在较大的姿态差异，提高了标定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手眼 标定 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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