[发明专利]一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法在审
| 申请号： | 202310307156.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116543317A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李金珂;李胜利;曹子豪;李攀杰;孙猛;胡香凯;宋艳丽;孙仲垚 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;中铁七局集团郑州工程有限公司;郑州市路通公路建设有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/764;G01H9/00 |
| 代理公司： | 南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32661 | 代理人： | 邵玉凤 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频，采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测，从而计算无人机和缆索的叠加位移时程，之后，为了减少无人机自身振动影响，以期得到信噪比较高的频谱图像，通过EMD分解叠加位移数据得到N个IMF函数；最后，对高频IMF函数进行叠加，经傅里叶变换后把数据变换到频率，使用PeakPicking算法得到缆索的各阶振动频率，本发明可以提高无人机检测缆索振动频率的精度，减少无人机自身运动的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 检测 桥梁 缆索 振动 频率 方法 | ||
【主权项】：
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