[发明专利]电力金具拆卸机器人和拆卸方法在审
| 申请号： | 202310311630.X | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116460568A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 徐俊佳;伍昆军;李伟鸿;邬永烨;曾文健;陈伟荟;汤健华;江励;黄辉;段荣;张云凡;许航潇;廖祖浩;周鹏飞;赖根 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯健良 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了电力金具拆卸机器人和拆卸方法，机器人包括摄像头机构、螺母夹紧机构、螺栓旋转机构和控制器；螺母夹紧机构包括夹紧扳手和第一运动机构；螺栓旋转机构包括螺帽套筒、驱动器和第二运动机构，驱动器与螺帽套筒连接；控制器根据电力金具的图像进行图像识别得到目标螺栓的位置和目标螺母的位置，根据目标螺母的位置控制第一运动机构移动，使夹紧扳手夹紧目标螺母，根据目标螺栓的位置控制第二运动机构移动，使螺帽套筒套住目标螺栓的螺帽，使驱动器驱动螺帽套筒旋转；实现了对电力金具的安装和拆卸的自动化和智能化，降低了人力成本；避免了工人在高压带电环境下作业所带来的安全隐患，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 拆卸 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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