[发明专利]一种新型的协作机器人工作站在审
| 申请号： | 202310314336.4 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116100363A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄家坤;刘立全;徐铮;商辂 | 申请（专利权）人： | 滕州市山东大汉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省枣*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种新型的协作机器人工作站，将传统的料仓与协作机器人相结合，实现机床上料的半自动化，有利于提高机床加工效率，实现换人不停工，该新型的协作机器人工作站适合加工形状简单，大批量的零件产品。本发明包括：料仓部分和协作机器人部分组成。料仓包括：移动模块，存储模块和支撑模块；协作机器人部分包括：协作机器人和机器人手爪。移动模块主要是起到移动和固定位置的作用；料仓模块使用可移动式设计，能够实现自动更换料仓；支撑模块主要是外钣金，使用金属材质和PC板；协作机器人使用六轴协作机械臂，可配备气动爪和伺服电爪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 协作 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于滕州市山东大汉智能科技有限公司，未经滕州市山东大汉智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310314336.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种洗碗机水路系统
- 下一篇：一种智能看护方法、装置、电子设备及存储介质
