[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310316583.8 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116373849A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈元橼 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 胡萌 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆包括的多个传感器采集到的车辆信息，并将车辆信息输入至预设的运动轨迹预测模型中，得到车辆的预测轨迹信息；将车辆信息输入至预设的定位算法中，得到车辆的定位信息；将预测轨迹信息和定位信息输入至线性卡尔曼滤波器中，得到车辆的目标轨迹信息，并基于目标轨迹信息移动车辆。由此，可以将车辆的预测轨迹信息与车辆的定位信息结合，获得更加准确的车辆的目标轨迹信息，保障智能驾驶的安全性，解决只基于车辆的预测轨迹信息进行泊车时，无法通过车辆的定位信息进行观测以避免障碍物，从而对智能驾驶行为产生安全威胁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310316583.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种阻尼可调的异形间隙阻尼器
- 下一篇：投料结构及投料方法
