[发明专利]一种轨道巡检机器人的行走装置

摘要

本发明涉及轨道巡检机器人技术领域，公开了一种轨道巡检机器人的行走装置，包括底板和轨道，所述底板内部两侧设置有收纳板，两组所述收纳板的内部滑动设置有两组伸缩杆，四组所述伸缩杆底部相互远离的一侧设置有安装板。本发明通过两组可调节的支撑限位滑轮，使得两组支撑限位滑轮在轨道的内部滑动时，在长时间的滑动后产生一定的磨损，造成支撑限位滑轮与轨道之间出现晃动，此时通过旋转螺纹杆可以带动挤压杆和内螺纹套管移动，通过驱动槽的斜边的配合，可以推动连接杆移动带动支撑限位滑轮与轨道内部接触，使得行走装置整体在轨道上移动更加的平稳，减少因为支撑限位滑轮的磨损造成的行走装置不稳定的情况出现，使得巡检时更加的稳定。