[发明专利]一种加速度计失效下的飞行容错控制与重构系统及方法在审
申请号: | 202310321720.7 | 申请日: | 2023-03-29 |
公开(公告)号: | CN116300824A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 刘贞报;张文奇;张军红;王潇;党庆庆;赵闻 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 崔方方 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种加速度计失效下的飞行容错控制与重构系统及方法,通过对机载传感器故障进行检测,并针对加速度计失效情况进行处理,实现了在加速度计失效的情况下对飞行器的控制和重构,提高了飞行器在复杂环境下的安全性。本发明的飞行容错控制与重构系统具有高度的实用性和广阔的应用前景,可在航空领域得到广泛应用。本发明解决了在实际飞行中,加速度计由于受到外界干扰、机械故障等原因可能会失效,从而影响整个飞行控制系统的稳定性和可靠性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 加速度计 失效 飞行 容错 控制 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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