[发明专利]一种风电塔筒螺栓检测机器人在审
| 申请号： | 202310322544.9 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116292141A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 方健;吴腾江;汪金阳;郭向阳;张文曦;方舒 | 申请（专利权）人： | 苏州融海微机器人有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G01L5/24;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测组件下方的透明底板上设有检测过孔，视觉组件位于检测组件的一侧，且视觉组件与背板固定连接，控制组件贴设在背板上；透明底板的下表面设有辅助运动组件。本发明只需要巡检人员在风电塔筒内操作终端，取代了手动检测，降低了安全风险，减轻了工作强度，并且整个检测过程均由电塔筒螺栓检测机器人自动完成，并将检测数据和图像数据回传给后台进行诊断分析，从而大大提高了检测效率和检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔筒 螺栓 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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