[发明专利]磁共振兼容脑深部电极植入机器人在审
| 申请号： | 202310328891.2 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116269785A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘思远;陈子龙;柳世龙;陈晓睿;王锐 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/34;A61B90/00;A61N1/05;A61N1/375 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整脑起搏器的植入位置和植入深度，有效提高微创定向手术的精确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 磁共振 兼容 脑深部 电极 植入 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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