[发明专利]血管介入手术的远程手术系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310329583.1 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116370092A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏;姚天亮;王玉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;H04L67/125;H04L9/06;H04L9/08;H04L9/40;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 胡英瑛 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术的远程手术系统及控制方法，所述远程手术系统包括手术执行模块、远程控制模块和远程通信模块；所述手术执行模块包括介入手术机器人、所述介入手术机器人的驱动器和运动控制系统、所述介入手术机器人负载的传感器；所述远程控制模块感知医生动作指令作为输入，根据输入对所述手术执行模块输出控制信号，实现对所述手术执行模块的控制与操作；所述远程通信模块基于远程通信软件、远程传输系统和加密传输协议实现所述手术执行模块的驱动和传感器信号与所述远程控制模块的指令之间的加密传输。本发明通过优化医生端的远程控制模块，引入远程通信模块，实现血管介入手术信息的全面感知和加密传输。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 远程 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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