[发明专利]一种扭矩的信号采集电路及其机器人在审
| 申请号： | 202310330034.6 | 申请日： | 2023-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN116572285A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张海滨;何文锋;许晋诚 | 申请（专利权）人： | 帕西尼感知科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L5/24;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于传感器技术领域，涉及一种扭矩的信号采集电路，包括：全桥应变电路、放大电路、滤波器、模数转换器和电源转换模块；电源转换模块包括：第一稳压单元和第二稳压单元；全桥应变电路的输出端与放大电路的输入端连接；放大电路的输出端与滤波器的输入端连接；滤波器的输出端与模数转换器的输入端连接；第一稳压单元的输出端与全桥应变电路的电压输入端连接；第二稳压单元的输出端与放大电路的电压入端连接。本申请还涉及一种传感装置/机器人。本申请提供的技术方案能够提高对采集的微弱信号的测量精度，保证了性能的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 信号 采集 电路 及其 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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