[发明专利]一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310331000.9 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116300983A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 国婧倩;祝继锋;王国霖;潘晓鹤;向龙;周浩;崔军红 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;深圳市智慧海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 邓新 |
| 地址： | 130015 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 接驳 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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