[发明专利]一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人在审
| 申请号： | 202310337039.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116353732A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;王昭洋;王梓聿;肖秀;张文博;刘畅 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张闯;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有摄像头，所述机身的四个角处分别安装有腿部，且所述腿部的底端通过横向伸缩装置安装有足部，所述足部的外部安装有足部触觉传感器装置。本发明通过为爬壁机器人赋予一种足部触觉传感器，并为四足爬壁机器人设计了一种具有横向伸缩功能的腿部结构和支撑腿部结构，使四足爬壁机器人能够通过足部触觉感知磁吸附状态或爬行壁面状态来保障自身紧密吸附在壁面上不发生整体性脱落的危险，同时能够在具有伸缩功能的腿部结构的作用下在爬行壁面在不发生机械锁定、在支撑腿部结构的作用下尽可能地保持机器人自身受力平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 足部 触觉 四足磁 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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