[发明专利]一种智能驾驶可行驶区域的确定方法在审
| 申请号： | 202310337806.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116238518A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 谢宁猛;王小耘;陈大宇;蔡闻兵 | 申请（专利权）人： | 浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 赵云秀 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能驾驶可行驶区域的确定方法，属于智能驾驶数据融合技术领域。该智能驾驶可行驶区域的确定方法包括：获取车辆的当前位置在行驶路径上的自车曲率以及多条行驶参照线，多条行驶参照线包括动态的参照线；确定车辆的可行驶区域的尺寸；计算每条行驶参照线与其余行驶参照线之间的平行度；根据平行度判断行驶参照线是否异常；若是，删除平行度异常的行驶参照线；根据自车曲率和平行度不异常的目标行驶参照线的测量值确定可行驶路径；根据可行驶区域的尺寸和可行驶路径确定可行驶区域。本发明的智能驾驶可行驶区域的确定方法能够提高所确定出的可行驶区域的准确性，保证智能驾驶功能的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 行驶 区域 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司，未经浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310337806.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电抗器冷却结构及方法
- 下一篇：一种自动补液的方形电池结构
