[发明专利]雷达融合视觉的防碰测距方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了雷达融合视觉的防碰测距方法、装置及存储介质，属于单目相机测距领域，本发明公开的雷达融合视觉的防碰测距方法，包括：通过相机采集路径区域的图像，通过图像目标检测获得所述图像的目标检测结果，所述目标检测结果为所述图像中的所有障碍物信息；以单目测距方法确定所述目标检测结果中所述所有障碍物与相机的距离信息，以目标检测结果为基准，以雷达监测为辅助的方式，截取了单目视觉具有结构简单、价格低廉、探测范围宽、目标信息完整等优点。避免了雷达测距易误漏报的问题，实现硬件设备需求小、低成本的、高精度的实时防碰撞测距的效果。