[发明专利]一种柔性自脱离飞机牵引杆在审
| 申请号： | 202310343007.2 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116176851A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杜柯;白钰;赵晓亮;苏玥铭;张淑媛 | 申请（专利权）人： | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自脱离飞机牵引杆，包括拉杆组件、轮子、第一双球头力传感器、轴销、脱离模块、起落架连接模块、控制系统，轮子安装于拉杆组件下方，拉杆组件一端与牵引车连接，另一端通过轴销与脱离模块连接，第一双球头力传感器一端与脱离模块侧面连接，另一端连接在拉杆组件端头一侧，脱离模块顶端通过起落架连接模块与飞机起落架连接，牵引车通过柔性自脱离飞机牵引杆拖动飞机起落架时，通过控制系统设置转弯力矩安全值和拉力安全值，控制系统读取第一双球头力传感器的值测算实时转弯力矩并读取脱离模块中的第二双球头力传感器的值测算实时拉力，当转弯力矩值和拉力值任一超过安全值时，控制系统控制起落架连接模块与脱离模块脱开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 脱离 飞机 牵引 | ||
【主权项】：
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